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Gabor Stepan: One hundred years of wheel shimmy: Why is it still dangerous?

时间:2023-10-18来源:汽车与交通工程学院

报告时间:2023年10月23日(星期一)9:30-11:30

报告地点:管理学院新楼第一报告厅

Gabor Stepan 教授

工作单位布达佩斯工业与经济大学

举办单位汽车与交通工程学院

报告简介

Shimmy is a hard-to-predict vibration phenomenon of towed rolling wheels. Although it appears with low probability, it may cause catastrophic accidents. Low order models of shimmying wheels with single contact point and Coulomb friction show the fundamental phenomenology. Local and global dynamic analyses explore parameter regions with bi-stability, isola, chaotic and transient chaotic oscillations. If there is pneumatic tire on the wheel, a certain time delay effect becomes relevant in the nonlinear dynamics of the system. The experimentally detected micro-shimmy onset is explained by carrying out a non-smooth bifurcation analysis that is related to the nonlinear effect of partial slipping within the tire/ground contact region.

报告人简介

Gabor Stepan教授,匈牙利布达佩斯技术与经济大学应用力学系教授,匈牙利科学院院士,欧洲科学院院士,国际生产工程科学院(CIRP)院士,爱沙尼亚科学院外籍院士,匈牙利科学院科学技术部前任主席,曾任国际理论与应用联盟(IUTAM)常务理事和委员会委员。Stepan教授是国际应用力学界的著名学者,曾获美国ASME机械工程师学会Thomas K. Caughey奖,匈牙利最高科学技术奖Szechenyi Prize等,并于2023年被授予匈牙利最负盛名的Bolyai奖项,该奖前任得主为新冠疫苗发明者Katalin Karikó(2023诺奖)。Stepan教授主要研究领域包括非线性动力学、振动和时滞系统的理论及工程应用,比如稳定性和分岔理论、高精度切削、机轮摆振、汽车动力学控制、交通动力学、机器人振动与稳定性、人体及机器人平衡问题,等等。Stepan教授和中国学术界有长久的合作与友谊,任南京航空航天大学名誉教授,并于2020年获“江苏友谊奖”,受邀参加李克强总理主持的外国专家新春座谈会以及科技部2035中长期发展规划建言会.

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