报告时间：2022年10月27日（星期四）19:00-21:00

报告平台：腾讯会议 ID：628 560 299

报 告 人：杨博 博士

工作单位：南京信息工程大学

举办单位：数学学院

报告简介：

报告主要介绍针对室内复杂环境下的视觉/惯性/超宽带组合定位方法。利用三种低成本、信息互补的传感器获取连续、精确的定位信息。主要内容包含：1.视觉信息中点、线和图像块特征的使用；2. 基于优化框架的视觉/惯性/超宽带数据融合方法。

报告人简介：

杨博，南京信息工程大学人工智能学院信息工程系副主任。东南大学与加拿大阿尔伯塔大学联合培养博士，江苏省双创博士，从事智能机器人自主感知、定位与导航相关研究。在IEEE SENS J、T-IM、ICRA等期刊和会议上发表论文多篇，主持/参与国家级、省级、市厅级项目多项。